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电机和FOC 算法
1、电机 1、异步电机(感应电机) 1、工作原理 感应电机的定子绕组通入三相交流电,产生旋转磁场。这个旋转磁场在转子上感应出电流(类似变压器的原理),再通过电磁力推动转子旋转。 ⚠ 转子转速 nr总是低于定子旋转磁场速度 ns,这就是“异步”的由来。 定子产生旋转磁场 → 转子感应电流 → 形成电磁力推动转子转动,但转速始终稍低于同步速度(有转差)…