0、线程和进程 进程是指一个程序的运行实例，而线程是指进程中独立的执行流程。 一个进程可以有多个线程，多个线程之间可以并发执行。 不同进程拥有不同的地址空间，互不相关，而不同线程共同拥有相同进程的地址空间。 创建一个新线程的代价要比创建一个新进程小得多 与进程之间的切换相比，线程之间的切换需要操作系统做的工作要少很多 线程占用的资源要比进程少很多 …

1、TCP 0、数据协议 七层网络协议 1、TCP协议 0、概念 TCP(Transmission Control Protocol 传输控制协议)是一种面向连接(连接导向)的、可靠的、 基于IP的传输层协议。 七层协议 TCP工作在网络OSI的七层模型中的第四层——传输层，IP在第三层——网络层，ARP 在第二层——数据链路层;数据从应用层发下来…

0、前言 我这个文章慢慢更新，我现在也是学习阶段，后面会慢慢更新 1、 PID的概述 在我们学习PID之前在程序经常会写 if(温度<温度阈值) { 加热 } else { 不加热 } 他就是直接判断当前的测量值是否跟我的阈值相同，如果相同做什么，不相同就做什么。这样虽然可以做出判断保证这个事件有被处理但是不精确，就比如这个加热模块，我要保证…

0、锁定文件 sudo rm /var/lib/apt/lists/lock # 解决 “Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock”错误 sudo rm /var/lib/dpkg/lock # 解决 “Could not get lock /var/lib/dpkg/lock”错误 1、32位更改源（6…

1、安装软件 1、hexo是什么 官网：hexo.io Hexo 是一个快速、简洁且高效的静态博客框架，它基于 Node.js 运行，可以将我们撰写的 Markdown 文档解析渲染成静态的 HTML 网页。 2、node 安装 nodejs， 因为Hexo是基于 Node.js 驱动的一款博客框架。 ⭐nodejs下载地址 3、git 安装git…

1、冒泡排序 原理 从第一个开始与后面的一个比较如果不相等就替换，一直比下去就会把最大的或者最小的比到最后一个元素，下一次比较的时候就把第二大或者第二小的放在倒数第二个，依次重复下去就实现排序。 时间复杂度 冒泡排序最好的时间复杂度为O(n) 冒泡排序的最坏时间复杂度为O(n^2) 冒泡排序最好的时间复杂度为O(n) 空间复杂度 排序过程中只是使用…

概要 STM32F103c8t6+ESP8266（esp-01s）+MQTT固件 连接阿里云 里面用到了对串口不定长的数据的DMA+中断的接受方式。不了解的可以看这个篇文章STM32F407的串口接收不定长数据两种方式HAL库 一、MQTT固件 对于该项目我们利用了MQTT固件，这个固件可以让我们更加简单的利用MQTT进行数据传输，利用该固件我们不…

0、任务需求 采集摄像头、烟雾传感器、温湿度传感器 （DHT11）、火焰传感器、光敏传感器 执行器：风扇、花洒、led灯 pc端订阅：video_stream、shu_data pc端发布：pc_data 树莓派：发布视频流到：video_stream， 发布数据：shu_data，接收(订阅)数据在:pc_data 温度：tem 温度阈值: th…

1、宏定义printf() 问题提出 有时候我们想用宏定义来决定是编译debug版本的代码还是release的代码，dubug版本的代码会通过printf打印调试信息，release版本的代码则不会。我们总不能对每一条printf都这样写： #if IS_DEBUG printf("hello world!"); #endif …

概要 STM32的串口接收不定长数据，最近在看超子说物联网，感觉太麻烦了不适合直接上手，然后我自己总结了两种方法： 1、不利用DMA 2、利用DMA方式 整体架构流程 这个HAL整起来是方便，但是HAL整体来说对于细节很到位就是逻辑很强逻辑，也就很繁琐，效率又不高，还缺胳膊少腿的。好用，就比如说这个串口接收，没有专门的方法调用。搞的就很麻烦，我第一…