这篇文章受密码保护，输入密码才能阅读

1、AUTOSAR 1、面试官可能问：“你之前做的 VCU，如果要迁移到 AUTOSAR，该怎么划分？” 你可以回答： 我之前开发的 VCU，应用业务包括油门解析、目标扭矩计算、整车状态机、控制权仲裁以及故障降级。 如果采用 AUTOSAR Classic，我会将这些业务划分为应用 SWC，通过 RTE 与其他组件及 BSW 交互。 CAN 的信号…

一、AUTOSAR 到底是什么？ 1.1 先从传统嵌入式开发说起 假设你之前开发一个低速智能车的 VCU，使用 STM32 + FreeRTOS。 你的工程可能类似这样： 传统 VCU 工程（示意） VCU_Project/ main.c — 系统初始化、启动任务 can.c — CAN 收发、协议解析 vcu_control.c — 整车状态机、…